通常の家事援助で来てくれるヘルパーさんは、利用者さんを車に乗せる事は出来ません。2種免許もしくは、福祉有償運送運転者講習を修了したヘルパーが、運輸局の指定を受けた車で行く時のみ、利用者さんを乗せる事が出来ます。タクシー代を取らなければ、ボランティアでの送迎のように一見見えますが、ヘルパー自身の保険代の請求はされますので、ボランティアとは言えず、これは違法行為となります。車についても、まごころランドのように、搭乗者の保証はされていないと思いますので、事故等に巻き込まれた時、十分な補償がなされない事も考えられます。資格のないヘルパーさんの車に乗せてもらうのは、とても危険です。